视觉辅助自动点胶流水线
CCD 自动定位 MARK 点，系统控制自动上下料与机床精密点胶，并集成自动测厚，实现全流程无人化点胶。
运动控制整体解决方案
数控机床和自动化流水线的完整控制系统
从控制卡、端子板到上位软件全链路自主研发。脉冲型与 EtherCAT 总线型两种架构按需选型，配合 CCD 视觉辅助定位，覆盖点胶、开料、切割等精密加工场景。
系统能力总览
硬件
- 支持 3–32 轴联动控制
- 2 路模拟量控制（0–10V）
- 24 路输入 & 24 路输出
- 支持 RS232 / RS422 / RS485 通信
- 精度满足 2 μm
软件
- 单机头、多机头、五轴联动控制
- 自动对刀、自动擦胶
- CCD 演示加工
- 阵列、旋转镜像、断点继续
- 图形间抬刀控制
脉冲型架构
基于 PCIE 总线的经典架构：上位机经 PCIE 控制卡与端子板驱动伺服与主轴电机，配合电子手轮与 IO，适合 3–6 轴的紧凑型设备。
- 支持 3–6 轴联动控制
- 提供 16–24 路 DI & DO 信号
- 支持 2 路 0–10V 模拟量输出
- 伺服告警、伺服编码器锁存、探针、限位
- 偏心自动补偿、CCD 辅助定位、485 & 232 串口对接
- PCIE 总线架构，稳定性高
- 可视化人机交互界面
EtherCAT 总线型架构
面向大规模轴数与分布式 IO 的总线架构：EtherCAT 实时以太网串联伺服驱动与 IO 模块，扩展灵活、布线简洁，支撑最高 32 轴联动。
- 软件平台基于 C++ 与 Windows，交互界面简洁易用
- 定制化可编程程度高
- 硬件平台：PLC、PCIE 控制板、EtherCAT 总线控制板、I/O 端子板
- 支持大规模轴数扩展（最高 32 轴联动）
CCD 自动对位，把误差留给算法
系统通过 CCD 识别工件上的 MARK 靶标，计算与基准位置的偏差后自动控制对位平台移动，无需人工找正。支持单 CCD 与双 CCD 方案，配合偏心自动补偿，适应开料、点胶等高精度场景。
落地案例
三个真实交付场景，从单机控制到全自动流水线。
LCD / TFT 玻璃开料控制
为东莞某科技公司交付：双 CCD 自动定位 MARK 点、自动上下料、五刀头自动切割、自动对刀与刀头寿命统计。
多轴机床控制系统
为中山某机床企业交付：6 轴双机头联动、5 轴联动曲面玻璃与 5 轴水刀机床控制，集成上下片 PLC，实现全自动流水线。
为您的设备定制控制方案
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